近日,由賽摩智能科技集團股份有限公司技術中心自主研發的輸送碼垛一體設備調試完成下線,該套設備包含輸送線系統,托盤庫系統,一維單臂伺服系統。
該套系統主要運用于鉻綠生產線的碼垛輸送,可實現高效生產。系統將包裝好一定規格的鉻綠產品經輸送線體輸送,由碼垛機器人按規定垛型碼到托盤上,方便叉車搬運與存儲,可極大的節省勞動力、時間空間等資源。
輸送線系統以0.75kw電機為動力,配合皮帶滾筒等機械結構,經抓取、下坡、壓包、整形、爬坡、水平等輸送線實現高效輸送,把人員從繁重的搬運體力勞動中解放出來。
托盤庫系統由0.75kw和1.5kw電機為動力,配合氣缸和碼垛機器人,經托盤庫、空盤、碼垛、緩存、叉取等托盤庫輸送線,可完成自動補托盤和自動碼垛輸送等工序,實現高效碼垛。
一維單臂伺服系統由伺服和氣缸配合工作,實現自動向空托盤預添加紙板功能。該系統在伺服允許運行范圍內可手動示教自由設定紙板庫位置、空托盤位置,也能在伺服設計范圍內手動設定運行速度。伺服搭配氣缸動作實現循環往復運行,到達位置自動取紙板,自動放紙板等功能。
整個系統協調運行,可實現實時監控,人機操作界面友好,顯示內容淺顯易懂,操作簡單。所有電機,光電,氣缸,磁開,伺服等關鍵部位電氣元器件運行狀態實時顯示;針對系統可能出現的故障一一列舉,在故障出現時可快速鎖定,從而針對地解決問題;一些關鍵時間參數可以根據實際需要修改。另外對本行業生產實際中頻繁出現的光電抖動誤動作問題也有光電防抖邏輯,使得設備更加安全有效的運行。