你的樣子 慧眼可識 ——噴涂機器人自動識別系統上線

   機器人噴涂是當今自動化噴涂中應用較普遍的一種噴涂方式，在噴涂過程中高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑及粉末對工人的身體傷害非常大，長期在噴房工作的工人容易患職業病。 

   噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力，也極大地提高了生產效率以及噴涂質量，降低了成本，提高了油漆利用率。但目前噴涂機器人多為由操作者通過示教盒操縱，完成空間作業軌跡并對點位置、運動速度等示教信息進行記錄和儲存，然后編寫計算機工作程序，機器人會根據程序命令重現示教噴涂軌跡，從而達到噴涂目的，或者通過對工件進行編程使機器人的噴涂軌跡按照單一路徑工作。

噴涂機器人自動識別系統

   賽摩公司生產的噴涂機器人本身具有“手把手示教 自動生成噴涂軌跡”的自學習功能，這次開發的自動識別技術是為了解決多品種、小批次噴涂件的人工重復示教問題，并根據不同應用場景開發了“光幕識別技術?”和“視覺識別技術”兩種識別方式。

   光幕識別技術：工件經過檢測光幕，通過光幕掃描時遮擋光幕產生信號，并將識別信號通過工業通信接口發送給機器人系統，機器人系統根據信號調用適配工件的程序，識別精度±20mm。

1. 視覺識別技術：配套2D或3D工業相機，經過工業相機識別工件外形，識別系統識別工件后將識別信息通過工業以太網發送給機器人系統，調用適配工件的程序，識別精度取決于工業相機。

機器人3D掃描技術現場應用

    噴涂機器人自識別系統適用于多品種、小批量、工件不規則的五金、塑膠、家具、軍工，船舶、陶瓷衛浴、汽車配件等行業大規模噴涂作業，通過光幕識別技術或3D掃描技術，在產品更換時可迅速匹配噴涂軌跡并快速切換噴涂路徑，減少因噴涂件的改變而導致的噴涂工作中斷，減少了人工操作，極大的提高了噴涂效率。