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機器人自動分析系統

產品介紹


在煤樣分析環節，傳統的化驗室都是采用人工操作，不僅勞動強度大，而且操作過程不容易規范。賽摩智能采用機器人技術對傳統化驗進行改造，利用機器人替代人工工作，可以實現煤質化驗的各項指標分析。

    常見煤質指標：熱值、水分、硫份、灰分、揮發分。

主要技術參數

1、操作型式：機器人自動化；

2、化驗項目：全水分、灰分、揮發分、全硫和熱值（擬第二階段實施）；

3、全水分檢測范圍：粒度6mm，10±1g，稱量精度0.001g；

4、內水、灰分、揮發分檢測范圍：粒度0.2mm，1±0.1（0.01）g，稱量精度0.0002g；

5、全硫檢測范圍：粒度0.2mm，50±5mg，稱量精度0.0002g；

6、最終化驗數據：全水分、灰分、揮發分、全硫，計算固定碳、熱值（第二階段）。



機器人煤質分析系統主要由物料處理裝置、物料分析裝置、抓取機器人、視覺檢測裝置、移動機器人、控制系統等組成，可根據用戶化驗室實際情況調整布置。

主要設備及功能：

1. 分析機器人總成：由移動機器人、抓取機器人、視覺檢測裝置等組成，通過計算機自動控制，主要用于煤樣及坩堝的轉運工作。

2. 工業分析灰分儀：主要用于煤樣的內水、灰分測試及固定碳、熱值的計算，采用熱重分析法，具有自動控溫、控時、稱樣、測定及數據計算等功能。

3. 工業分析揮發分儀：主要用于煤樣的揮發分測試，采用熱重分析法，具有自動控溫、送樣、稱樣與測定等功能。

4. 水分儀：主要用于煤樣的全水分測試，測試方法為微光波干燥法，具有自動稱樣、測定與計算等功能。

5. 定硫儀：主要用于煤樣的含硫量測試，測試方法為庫侖滴定法，具有自動控溫、送樣、稱樣與測定等功能。

6. 量熱儀：主要用于煤樣的熱值測試（第二階段研發實施）。

7. 稱重加料設備：主要由微量定量樣品勺與高精度電子天平組成；通過微量定量樣品勺多點取樣，可以實現代表性加料并可達到人工加樣效果，高精度電子天平可以實現加料質量的高精度稱量。

8. 坩堝臺：主要由坩堝盤、儀器坩堝與平臺等組成，是分析實驗儀器坩堝預置及回收平臺。

9. 控制中心：主要由PLC、計算機、儀表、電控元件等組成，是實現整機自動化控制的樞紐。

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