縮實現管道的機器人自主檢測作業,包括鍋爐四管及主蒸汽管道等。兼具視頻監測、紅外測溫、超聲測厚、超聲探傷、漏磁檢測等功能,規劃設計配套的檢測策略,采用“粗—精”定位策略,實現缺陷的精確定位和準確識別。

管道外檢測機器人

管道外檢測機器人

管道內檢測機器人

管道內檢測機器人
提供可沿巡檢路徑或固定軌道移動行進、自主避障、集紅外/激光/可見光等非接觸檢測技術的巡點檢機器人,進行自主導航、智能檢測、分析報告等作業,形成巡點檢-故障預警一體化的功能平臺。
1. 移動機器人載體及定位導航技術
縮進 輪式巡檢機器人:采用輪式移動小車載體,結合SLAM與LMS /Dr定位與導航技術,可實現復雜環境下的自主避障與導航。
縮進 掛軌式巡檢機器人:采用可升降軌道機器人載體,通過設定預置位實現定巡點檢作業。
2. 巡點檢項目
縮進采用可見光、紅外、激光等設備,融合氣體、聲音等多傳感器技術,實現包括測溫型、測振型、數量型、觀測型在內的全方位巡點檢。
3. 系統優勢與創新
縮進 巡檢信息深度分析與故障預警一體化系統:提供振動信號時/頻分析、溫度場分析、異常聲信號與振動溯源分析等功能,提高分析深度及巡檢作業的智能化。
縮進 基于圖像識別的設備狀態監測:具備自動圖像識別功能,實現對各類儀表讀數以及對刀閘、開關、指示燈和設備“跑冒滴漏”等故障的檢測。