功能特點：

觸摸式操作屏幕、操作簡單；

結構簡單、故障率低、易維修保養；

主要零件少，配件少、維護成本低；

節能環保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；

占地面積小，可適應各式工作環境；

安全性高，可連續長時間穩定作業。

適用領域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

適用包裝形式：

袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）

碼垛形式：

靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。

運動角度：

碼垛機器人主體示意圖：

碼垛垛型：